Конференция по робототехнике ROS Russian Meetup 2025 - Доклады и дискуссии
Практическая конференция по ROS (Robot Operating System) — всемирно признанному программному фреймворку, позволяющему быстро прототипировать робототехнические системы. Конференция состоит из робототехнических докладов, знакомств и выставки роботов.
ROS Russian Meetup 2025 - это место встречи российского ROS-сообщества (сообщество в Телеграм: https://t.me/rosrussia), возможность для разработчиков ROS и робототехников всех уровней, от новичков до экспертов, посвятить выходные практическому обучению и общению с единомышленниками. Получите советы и рекомендации экспертов, встречайтесь и делитесь идеями с другими разработчиками.
Участие в конференции бесплатное. Конференция состоится 26 апреля 2025 года (суббота).
Инженеры и руководители компаний поделятся реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах.
Программа 26 апреля 2025 года.
(будет уточнена, о чем будет сообщено по почте):
| Время | Тема доклада | Описание доклада | Докладчик |
| 9:30 | Открытие зала и неформальное общение | ||
| 10:00 | Начало | ||
| 10:00 | Открытие конференции | Текущий статус и планы развития конференции | Алексей Бурков |
| 10:15 | Дискуссия на тему образовательной робототехники | Обсуждение программы "Код будущего" в робототехнике от Минцифры | Кирилл Лушников Минцифры Алексей Гонноченко Центр робототехники Сбер Дмитрий Ливанов МФТИ |
| 11:15 | ROS2 робот и учебный курс по ROS2 для образования | Результаты хакатона по сборке и программрованию ROS2 робота. Подготовка учебных материалов и ROS2 курса. | Степан Бурмистров Школа робототехники RobotX |
| 11:35 | Перерыв | ||
| 11:45 | Обучение хождению четвероногих роботов | Результаты испытаний по итогам тестирования различных алгоритмов обучения с использованием RL на реальном роботе. Как попасть в совместный кружок МИРЭА, МГТУ им. Баумана и Центра робототехники Сбера по обучению роботов. | Бурков Алексей Центр робототехники Сбер |
| 12:05 | ROSговорный робот: LLM для разнообразных роботизированных экскурсий | Доклад посвящен подходу управления роботом-экскурсоводом и состоит из двух основных частей. В первой части доклада рассматривается подход к автоматической генерации уникальных сценариев с использованием больших языковых моделей. Эти сценарии адаптируются к продолжительности и стилю повествования, что позволяет создавать разнообразный контент для экскурсий. Во второй части доклада представлена система управления роботом-экскурсоводом, предназначенная для обработки и реализации сгенерированных сценариев. Благодаря мультиагентному подходу к управлению поведением, система обеспечивает эффективную координацию действий робота и его расширяемость. Она также оснащена автоматическим разрешением конфликтов, самовосстановлением после ошибок и встроенными сценариями поведения агентов, что исключает необходимость ручной настройки при создании сценариев. | Московская Елизавета Дмитриевна Лаборатория робототехники НИЦ КИ |
| 12:25 | StrobeSync, или как мы научились не бояться и полюбили писать свои ROS синхронизаторы | Когда нужно синхронизировать лидар и камеру в ROS, стандартные стратегии, например ApproximateTime, могут давать сбои. Они не учитывают заранее известный временной сдвиг между топиками, из-за чего иногда «склеиваются» неподходящие кадры. В докладе я расскажу о том, как мы решили эту проблему с помощью кастомной стратегии StrobeSyncPolicy. Разберем, какие данные используются, как работает алгоритм и почему стандартные методы не подходят. Будет полезно всем, кто сталкивался с синхронизацией данных в ROS и хочет делать это точнее. |
Рудоманенко Антон Павлович Evocargo |
| 12:50 | Cobot ALOHA — особенности интеграции в стек ROS1 | В докладе будет описан процесс интеграции urdf, xacro, srdf моделей сложносоставной системы робота ALOHA (робот состоит из 4х манипуляторов и базы), рассказаны архитектурные особенности загрузки модели. Также будет представлен переделанный ros1 пакет для описания робота. | Архипова Александра Сергеевна Зорин Илья Владимирович, ведущий инженер Статовой Дмитрий Александрович Центр Робототехники Сбер |
| 13:15 | Мобильная Автономная Научная Лаборатория EUREKA на базе ROS2 Humble | Ровер EUREKA разработан студенческой командой MSU Rover Team для учатия в международных соревнованиях International Rover Challenge. Задача соревнований — моделирование Марсианской миссии на Земле. Ровер состоит из ходовой части с подвеской Rocker-Bogie, облегченного композитного манипулятора с 6 степенями свободы и буровой установки для добычи образцов грунта. На главном компьютере INTEL NUC используется ROS2 Humble. Для автономной навигации применяется стэк NAV2, камера Intel RealSense D435i, IMU и одометрия. Все высокоуровневое ПО ровера находится в открытом доступе на GitHub. Подробнее о комамнде и ровере вы можете узнать на нашем сайте (https://msuroverteam.org/) и из видеоотчета () |
Смирнов Андрей Александрович НИИ Механики МГУ, MSU Rover Team |
| 13:35 | Беспилотный гоночный болид для соревнований Formula Student Driverless | Какие ключевые компоненты входят в архитектуру беспилотного болида? Каковы основные принципы проектирования автономных систем для гоночных болидов? Какие методы ML используются в данной задаче? Доклад посвящен созданию автономного гоночного автомобиля, предназначенного для участия в международных соревнованиях Formula Student Driverless. В рамках выступления будут рассмотрены ключевые компоненты системы автопилота: Perception, Planning, Control, Estimation, SLAM. Особое внимание будет уделено методам восприятия и обработки данных для построения траектории и обеспечения высокой скорости реакции в условиях сложной трассы. Доклад также охватит результаты тестирования и подходы к решению возникающих технических вызовов. |
Новичков Дмитрий Евгеньевич ITMO, Navio (ex-SberAutotech) |
| 14:05 | ОБЕД | ||
| 15:05 | Проект антропоморфного робота в Китае | Перспективы развития и проблемы индустрии гуманоидных роботов. | Спикер из Китая |
| 15:35 | Реконструкция сканов лидара на основе однократных ультразвуковых эхосигналов в задаче картографии | Описана реализация идеи реконструкции сканов лидара на основе однократных эхосигналов, получаемых с помощью синхронизированного с лидаром линейного массива ультразвуковых датчиков. В основе решения лежит обученная на парах "эхосигнал-изображение" компактная (~1М параметров) глубокая нейронная сеть на базе блоков MLP-Mixer. Модель и процесса обучения были реализованы с помощью фрэймворка PyTorch. Для развёртывания модели был использован фрэймворк ONNX Runtime. Для сбора данных и проверки решения была создана робототехническая платформа "Сизиф", оборудованная меканум-колёсами и работающая в режиме телеуправления. ПО платформы базируется на ROS Noetic. | Анисимов Павел Антонович |
| 16:00 | Вычислительное проектирование локомоционных и манипуляционных роботов для работы в неструктурированном окружении | Процесс проектирования часто не формализован и в основном зависит от воображения дизайнера, инженерной интуиции и опыта. В наших исследованиях мы используем парадигму вычислительного проектирования, которая рассматривает процесс проектирования шагающих и манипуляционных роботов как оптимизационную задачу. Вычислительный дизайн состоит из двух задач: управляемая пользователем задача предварительного исследования для вычисления производительности и поведения системы с заданным набором параметров и управляемая программой оптимизации обратная задача для определения значений, которые приводят к желаемому движению или поведению. В докладе будет рассказано про задачи параметрической оптимизации геометрии, распределения массы, параметров приводов и эластичности для механизмов исполнительных механизмов роботов. | Борисов Иван Игоревич Центр робототехники Сбер |
| 16:30 | Обучение с подкреплением двуного шагающего мини робота с замкнутой кинематикой. | Анонс научной статьи обучения с подкреплением робота с замкнутой кинематикой. Демо работы двуного мини робота топа и куба. | Центр робототехники Сбер |
| 17:00 | |||
| 17:00 | Время под доклады | ||
| 18:00 | Дискуссия на тему ИИ в антропоморфных роботах | Эксперты на панельной дискуссии поговорят на тему антропоморфных роботов. Будет возможность задать вопросы из зала. Модерирует Денис Дмитриев Центр робототехники Сбер. | Алексей Гонноченко Центр робототехники Сбер Евгений Дудоров Андроидная техника |
| 19:00 | Завершающее слова первого дня конференции | Выводы | Алексей Бурков Центр робототехники Сбер |
| 19:15 | Общение, нетворкинг и фуршет | Свободное общение участников на площадке конференц зала. | |
| 19:15 | Конец | Закрытие зала | |
Хотите выступить? Расскажите о себе и теме доклада заполнив форму.
Хотите показать своего робота? Заполните заранее заявку на внос робота.
Так как количество мест в зале ограничено, обязательно нужно подать заявку в форме ниже и дождаться подтверждения регистрации после рассмотрения заявки. Вместе с подтверждением Вам придет указание помещения мероприятия. Для прохода в здание при себе нужно иметь паспорт, подтверждающий личность.
Если вы живете в другом городе и не можете посетить конференцию в живую, то вы можете зарегистрироваться указав в форме что хотите посетить онлайн, тогда вам на почту будет отправлена персональная ссылка на трансляцию через интернет.
Организатор митапа — ROS-сообщество при поддержке Университета 2035, Центра робототехники Сбер.
Регистрация