Конференция по робототехнике ROS Russian Meetup 2024
Практическая конференция по ROS (Robot Operating System) — всемирно признанному программному фреймворку, позволяющему быстро прототипировать робототехнические системы. Конференция состоит из робототехнических докладов, знакомств и выставки роботов.
ROS Russian Meetup 2024 - это место встречи российского ROS-сообщества (сообщество в Телеграм: https://t.me/rosrussia), возможность для разработчиков ROS и робототехников всех уровней, от новичков до экспертов, посвятить выходные практическому обучению и общению с единомышленниками. Получите советы и рекомендации экспертов, встречайтесь и делитесь идеями с другими разработчиками.
Участие в конференции бесплатное. Конференция состоится 3 февраля 2024 года (суббота).
Инженеры и руководители компаний поделятся реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах.
Программа 3 февраля 2023 года.
(будет уточнена, о чем будет сообщено по почте):
| Время | Тема доклада | Описание доклада | Докладчик | Компания в которой вы работаете |
| 10:00 | Открытие зала и неформальное общение | |||
| 10:15 | Начало. Вступительное слово. | Приветствие. Программа мероприятия. Правила конференции. Важные обьявления. Как пообедать. | Алексей Бурков | Центр робототехники Сбер |
| 10:30 | Стажировки по робототехнике и ROS | Как набраться практического опыта молодому и не очень робототехнику. Примеры построения трека развития компетенций. Написание совместных научных статей. Практика с роботами собаками. | Алексей Бурков | Центр робототехники Сбер |
| 11:00 | Zenoh — новое ROS middleware. Проще. Масштабируемее. Быстрее | Почему команда ROS искала альтернативу DDS? Какие новые возможности открывает Zenoh уже сегодня? | Соколков Роман Вячеславович | SberAutoTech |
| 11:25 | Ros2 Control, как основной фреймворк управления роботами, на примере робота манипулятора. | Короткий обзор фреймворка ROS2_Control в приложении к управлению роботом манипулятором. | Щербов Роман Михайлович | VoltBro |
| 11:55 | Перерыв | |||
| 12:10 | Rosbag Parquet Storage API | Rosbag Parquet Storage API — отчуждаемый модуль для фреймворка ROS, позволяющий организовать чтение и запись данных в формате Apache Parquet. Стандартным форматом для записи Rosbag является SQLite DB3, но этот формат данных не подходил для выполнения задач BigData внутри нашей компании. Поэтому нами было принято решение разработать собственный плагин, использующий в качестве формата хранения паркет файлы. Решение позволяет записывать в роботизированных системах данные в формате, который поддерживается широким спектром инструментов для обработки и анализа больших данных. Из доклада вы узнаете, какие задачи BigData существуют в компании SbetAutoTech, почему мы приняли решение перейти на запись росбэгов в формате Parquet, и с какими трудностями мы столкнулись во время разработки плагина. |
Евгений Глотов, Максим Партин | SberAutoTech |
| 12:45 | Логгирование и сбор метрик в микросервисных архитектурах | Доклад про опыт построения бесшовной работы с системой сбора метрик на роботе с хранением на сервере на микрсервисах. | Македонский Вячеслав Дмитриевич | 168robotics |
| 13:05 | Полевые испытания: как добиться результата и не потеряться в полях | Про мотивацию тестировния на роботе почти всего кода, немного подробностей про сложности, а также инструменты ROS, которые помогают в полевом тестировании | Коробкин Михаил Владимирович | Яндекс.Маркет |
| 13:30 | Дрон-художник на базе ROS: как мы поставили мировой рекорд по созданию мурала дроном | История о том, как мы создали самый большой в мире мурал, нарисованный дроном, используя коптер, управляемый бортовым компьютером на базе ROS, и внешнюю систему позиционирования. | Коригодский Андрей, Васюник Артем, Бондарь Георгий. | АРТОМАТИКА |
| 14:00 | Перерыв на обед | |||
| 15:30 | ROS в семеноводстве | Применение ROS при фенотипировнии растений | Слепцов Николай Николаевич | НЦМУ «Агротехнологии будущего» |
| 15:55 | HD-радар миллиметрового диапазона. Отечественный и современный | Презентация радара собственной разработки и производства. Демо(RVIZ облако точек), ролики, интерактив. | Ковач Илья | Интегрант |
| 16:15 | Разработка робота для разделяемой с человеком среды | Чем сервисный(мобильный) робот отличается от беспилотного автомобиля и как он борется с неопределенностью, динамичностью и хаосом. | Пархоменко Александр Витальевич | 168robotics |
| 16:45 | Перерыв | |||
| 16:55 | Многокомпонентные системы управления с языковыми моделями в ROS | Расскажем про опыт построения сложных систем управления с языковыми моделями на стратегическом уровен с большим количеством взаимодействующих подсистем для управления мобильным манипулятором. | Панов Александр Игоревич, Юдин Дмитрий Александрович | МФТИ, AIRI |
| 17:20 | Дерево поведения как способ задания сценария действий робота в ROS2 | Доклад о принципах построения и реализации деревьев поведения для различных сценариев выполнения действий мобильного робота с манипулятором в ROS2 | Линок Сергей Александрович | МФТИ |
| 17:55 | Особенности реализации навигационного стека на мобильном роботе | В докладе расскажем про реализацию Action servers для действий в среде, SLAM, планирование траектории, MPC в навигационном стеке для мобильного робота | Муравьёв Кирилл Федрович, Мухаммад Алхаддад |
ФИЦ ИУ РАН, МФТИ |
| 18:30 | Численное проектирование и генеративный дизайн робототехнических систем | При численном проектировании поиск структуры механизмов роботов, их кинематических и динамических параметров осуществляется с помощью решения оптимизационной задачи. Рассматриваются две задачи проектирования: прямая, при котором проектировщик изучает поведение и производительность проектируемой системы для данного набора параметров, и обратная задача, направленная на поиск параметров системы, приводящих к наилучшей производительности проектируемой системы. Целевая функция рассматривается как количественный критерий для оценки всей эффективности проектируемой системы. В докладе приводятся и сравниваются существующие методы проектирования роботов на ряде примеров: антропоморфные захваты, манипуляторы, педипуляторы, экзокостюмы и прч. Рассматриваются и сравниваются существующие методы проектирования от ручных методов до генеративного дизайна. | Иван Борисов | Центр робототехники Сбер |
| 19:05 | Перерыв | |||
| 19:20 | Удаленный доступ к промышленному манипулятору UR-3 для учебных задач | 1) Как организовать работу с манипулятором группе из 10 учеников. Безопасные и небезопасные команды. 2) Средства управления манипулятором: Socket, WEB-интерфейс, управление с помощью планшета 3) Почему необходимо использование ROS, структура проекта, организация очереди 4) Доступ в манипулятору в лаборатории Skoltech из учебного класса школы RobotX |
Бурмистров Степан Андреевич, Жданов Степан Алексеевич | Школа робототехники RobotX |
| 19:35 | ROS в школьных проектных работах | С 2018 года в "Лицей "Вторая школа" г.Москвы мы обрашаем внимание на использование ROS как в элективных курсах робототехники так и в школьных проектных работах. Школьная программа в области математики накладывает ряд ограничений, однако многие полезные и интересные темы могут быть раскрыты. В докладе расскажем о некоторых темах работ. | Дементьев Юрий Николаевич | Лицей "Вторая школа" имени В.Ф. Овчинникова |
| 19:45 | Альтернативная траектория освоения ROS с образовательными подводными дронами | Расскажем про сладкие мечты которые встретились с суровой реальностью при освоении ROS с нашими подводными дронами. Поделимся реальным опытом того, как школьники осваивают ROS и с какими проблемами сталкиваются. Покажем, какое решение мы предлагаем для более плавного и легкого изучения ROS. |
Капустин Николай Евгеньевич | ООО Подводные Дроны |
| 20:15 | завершение |
Хотите выступить? Расскажите о себе и теме доклада: https://forms.gle/asMtzFvcPtjsxX2s9
Так как количество мест в зале ограничено, обязательно нужно подать заявку в форме ниже и дождаться подтверждения регистрации после рассмотрения заявки. Вместе с подтверждением Вам придет указание помещения мероприятия. Для прохода в здание при себе нужно иметь документ, подтверждающий личность.
Если вы живете в другом городе и не можете посетить конференцию в живую, то вы можете зарегистрироваться указав в форме что хотите посетить онлайн, тогда вам на почту будет отправлена персональная ссылка на трансляцию через интернет.
Организатор митапа — ROS-сообщество при поддержке Центра робототехники Сбер.
Регистрация